El anuario de la CNUDMI es una recopilación de todos los documentos sustantivos relacionados con la labor de la Comisión y sus Grupos de Trabajo. También reproduce el Informe anual de la Comisión, que se publica como Suplemento núm. 17 de los Documentos Oficiales de la Asamblea General. El anuario se publica en español, francés, inglés y ruso.